arduino_스테핑 모터step type 103H5210-0457산요덴키

스테핑 모터step type 103H5210-0457산요덴키

42사이즈 모터

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=13843

스테핑모터(103H5210-0457)

A3967 아두이노 스텝모터 드라이버 모듈 Easy Driver [SZH-MDBL-005]

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1327606

orange -> A

blue -> A

Red  -> B

yellow ->B

(모터 드라이버의 AB가 두개씩있음.)

white -> +

black -> +

**모터 드라이버에 전원 연결 24V (따로 전원이 필요하다. )

모터 드라이버의  +,- (모터의 흰색 검은색이아니라) 코드대신

아두이노(나의 경우 xiao) 5v 와 그라운드에 (+,-)에 연결해주면 작동한다.

 

디지털 3,2와 그라운드를 한번더 연결해줘야 아두이노 코드가 돌아감

/*
Allegro A3967 based EasyStepper board
*/
int dirPin = 2;
int stepperPin = 3;

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(100);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(100);
  }
}

void loop(){
  step(true,1600);
  delay(500);
  step(false,1600*5);
  delay(500);
}

 

https://rockjjy.tistory.com/2593

Arduino Uno 로 A3967 Easy Driver 를 사용해서 2상 4선 바이폴라 스테핑모터 제어해 보기