미니모터(ja12-n20) +아두이노 + 드라이버 (HG7881)

https://m.eduino.kr/product/detail.html?product_no=186&cate_no=55&display_group=1

에듀이노(Eduino)

나는 4개

int AA = 6;               //모터A의 A를 6번 핀에 배치
int AB = 7;               //모터A의 B를 7번 핀에 배치
int BA = 4;               //모터A의 A를 6번 핀에 배치
int BB = 5;  
void setup() 
{
  pinMode(AA, OUTPUT);
  pinMode(AB, OUTPUT);
  pinMode(BA, OUTPUT);  // Initialize pin BA as an output
  pinMode(BB, OUTPUT);  // Initialize pin BB as an output
}
 
void loop() 
{
  digitalWrite(AA, HIGH);          //모터A를 정회전
  digitalWrite(AB, LOW);
  delay(1000);                     
 
  digitalWrite(AA, LOW);           //모터A를 정지
  digitalWrite(AB, LOW);
  delay(250);
  
  digitalWrite(AA, LOW);           //모터A를 역회전     
  digitalWrite(AB, HIGH);
  delay(1000);


  digitalWrite(BA, HIGH);          //모터B를 정회전
  digitalWrite(BB, LOW);
  delay(1000);                     
 
  digitalWrite(BA, LOW);           //모터B를 정지
  digitalWrite(BB, LOW);
  delay(250);
  
  digitalWrite(BA, LOW);           //모터B를 역회전     
  digitalWrite(BB, HIGH);
  delay(1000);
}