아두이노 + GSR sensor + 서보모터

#include <Servo.h>

Servo myServo;      // myServo 객체 생성
int potPin = A0;    // A0를 myServo의 입력핀으로 쓴다.
int potVal;         // potVal 변수에서 포텐셜미터의 입력값을 받는다.
int angle;          // myServo에 입력할 angle.

void setup() {
  myServo.attach(9);
}

void loop() {
  // potPin에서 받아온 포텐셜 미터의 입력 값을 PotVal에 저장
  potVal = analogRead(potPin); 
  
  /* 중요 */
  // 포텐셜 미터의 입력값 potVal의 크기 범위 : 0 ~ 1023
  // 서보모터의 각도 입력값 angle의 범위 : 0 ~ 179
  // 따라서 아래와 같이 map 함수를 통해 potVal값의 크기의 비율을 조정하여 angle에 넣어줘야 한다.
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);

 // 0~179 크기로 변환된 angle값을 서보모터에 입력을 준다.
  myServo.write(angle);
  delay(15);
}

: gsr 로 감정의 변화를 받아와 서보모터를 작동시켜 보자 !

 

https://igongam.tistory.com/28

아두이노 GSR센서 (거짓말탐지기센서)

https://blog.naver.com/cktnals1224/222025562518

한국기계연구원 현장실습/GSR 센서

 

 

 

GSR 센서

전기적 피부반사. 외적 자극이나 정서적 흥분에 의해 활동전위가 발생하는 현상.

피부에 전극을 부착해 측정.

감정 정서등 문제 연구할 때 쓰임.

 

아두이노

빨강 - 5v

검정 -gnd

노랑 -a2

하얀색 - 연결 x

const int GSR = A2;
int sensorValue = 0;
int gsr_average = 0;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  long sum = 0;
  for(int i=0; i<10; i ++)
  {
    sensorValue = analogRead(GSR);
    sum += sensorValue;
    delay(5);
  }
  gsr_average = sum/10;
  Serial.print(gsr_average);
}

 

서보모터

https://ai0.kr/3

 각도의 범위는 0 에서 179도까지이다. -> 180 단계.

앞으로 한번 뒤로한번 코드

#include<Servo.h> //Servo 라이브러리를 추가
Servo servo;      //Servo 클래스로 servo객체 생성
int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value
int ii = 0;

const int GSR = A2;
int sensorValue = 0;
int gsr_average = 0;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9);     //servo 서보모터 7번 핀에 연결
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  long sum = 0;
  for(int i=0; i<10; i ++)
  {
    sensorValue = analogRead(GSR);
    sum += sensorValue;
    delay(5);
  }
  gsr_average = sum/10;
  Serial.print(gsr_average);


  //서보
  for(ii = 0; ii < 180 ; ii++)
  {
    servo.write(ii);
    delay(30);
  }

  for(ii = 179; ii > 0; ii--) // ii-- : ii가 1씩 작아진다.
  {
    servo.write(ii);
    delay(30);
  }
}

 

 

https://cafe.naver.com/arduinostory/130532?art=ZXh0ZXJuYWwtc2VydmljZS1uYXZlci1zZWFyY2gtY2FmZS1wcg.eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJjYWZlVHlwZSI6IkNBRkVfVVJMIiwiY2FmZVVybCI6ImFyZHVpbm9zdG9yeSIsImFydGljbGVJZCI6MTMwNTMyLCJpc3N1ZWRBdCI6MTY4NTAwOTk0NjQzOX0.NYN6mBfh1DDaMzwI1Ls91oo3yq1K5ejsBdhMkJEDSj0

특정 값 이상으로 변하면

서보모터 작동하기

#include<Servo.h> //Servo 라이브러리를 추가
Servo servo;      //Servo 클래스로 servo객체 생성
int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value
int ii = 0;

const int GSR = A2;
int sensorValue = 0;
int threshold = 0;
int temp = 0;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9);     //servo 서보모터 7번 핀에 연결

    long sum = 0;
  for(int i=0; i<500; i ++)
  {
    sensorValue = analogRead(GSR);
    sum += sensorValue;
    delay(5);
  }
  threshold = sum/500;
  Serial.print("Treshold=");
  Serial.println(threshold);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:


//gsr change

  sensorValue=analogRead(GSR);

  Serial.print("sensorValue=");

  Serial.println(sensorValue);

  temp = threshold - sensorValue;

  if(abs(temp)>60)

  {

    sensorValue=analogRead(GSR);

    temp = threshold - sensorValue;

    if(abs(temp)>50){

      //서보
      for(ii = 0; ii < 80 ; ii++)
      {
        servo.write(ii);
        delay(30);
      }

      Serial.print("Emotion Changes Detected!");

      delay(3000);

      for(ii = 79; ii > 0; ii--) // ii-- : ii가 1씩 작아진다.
      {
        servo.write(ii);
        delay(30);
      }

      delay(1000);

   }

  }





}

 

특정 GSR 값에 움직임을 맵핑할 수 도 있다.

#include <Servo.h>

Servo servo;
int value = 0;

const int GSR = A2;
int sensorValue = 0;
int threshold = 0;
int previousEmotion = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9);

  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 500; i++) {
    sensorValue = analogRead(GSR);
    sum += sensorValue;
    delay(5);
  }
  threshold = sum / 500;
  Serial.print("Threshold=");
  Serial.println(threshold);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(GSR);
  Serial.print("sensorValue=");
  Serial.println(sensorValue);
  int emotion = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180);

  if (abs(emotion - previousEmotion) > 10) {
    servo.write(emotion);
    delay(500);
    previousEmotion = emotion;
  }
}

그래프 그리기

https://m.blog.naver.com/darknisia/221715313000

[질의응답 정리] 3. 시리얼 플로터(Serial Plotter, 아두이노 그래프)

Serial.print(a);

Serial.print(',');

Serial.println(b);