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SPI랑 I2C의 차이
SPI
spi 속도빠름
대신 뭐 연결하기위해 뭐가 더 많이 필요
속도제한없음
master : 아두이노
통신하고자하는 slave 지정.
따라서 센서마다 slave 주소** 필요. (어떻게????주소를 알지..)
전압레벨 동일해야함.
I2C
I2C는 127개까지 연결가능. VCC SCL SDA GND 만 있음됨. ****
100, 400 hz??속도?
UART
tx 보냄.
rx. 받음
gnd 연결
데이터 보내기 받기.
두 기기간의 통신. 타이밍을 맞춰줘야함.
115200 보드레이트 : 타이밍
ESP
업로드하면 시리얼 넘버나옴.
아두이노시리얼통신
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