아두이노 _ 플로터 _DIY (GRBL CNC Shield + Z axis servo MIGRBL) + UGS

https://blog.naver.com/jooyon_smps/220600993613

파워서플라이 SMPS에 AC전원선과 출력선 연결 방법.

https://youtu.be/8uhBzpyuVw4

https://youtu.be/fux7eI_-OTc

https://electricdiylab.com/grbl-cnc-shield-z-axis-servo-migrbl/

GRBL CNC Shield + Z Axis servo MIGRBL - Electric DIY Lab

 

 

준비물

 cnc 1개

모터 드라이버 () 2개

서보 모터 2개

아두이노 보드 1개

데스크톱 CD롬 2개

점퍼 6개

DC12v (SMPS혹은 전원 어탭터)

(드라이버, 나사, 판, 납땜 기기, 점퍼선)

 

1탄 튜토리얼

회로도

 

튜토리얼 2탄

1.java 다운로드 (8버전)

https://www.java.com/ko/download/ie_manual.jsp?locale=ko

2.ch340 드라이버 다운로드 ;

https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html

3.GRBL 소프트웨어 다운로드 (CNC 쉴드에서 서보를 사용하는 버전) : G코드 생성

https://electricdiylab.com/grbl-cnc-shield-z-axis-servo-migrbl/

    *GRBL 펌웨어 (아두이노 라이브러리 연결)

    **Inkscape 소프트웨어

    * MIGRBL 잉크 extention ( inkscape 확장 설치용 )

4.universal gcode sender (UGS) : G코드로 모터 작동하게하는
https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/releases/tag/v2.1.6

 

아두이노

**MIGRBL.zip

/***********************************************************************
This sketch compiles and uploads Grbl to your 328p-based Arduino! 

To use:
- First make sure you have imported Grbl source code into your Arduino
  IDE. There are details on our Github website on how to do this.

- Select your Arduino Board and Serial Port in the Tools drop-down menu.
  NOTE: Grbl only officially supports 328p-based Arduinos, like the Uno.
  Using other boards will likely not work!

- Then just click 'Upload'. That's it!

For advanced users:
  If you'd like to see what else Grbl can do, there are some additional
  options for customization and features you can enable or disable. 
  Navigate your file system to where the Arduino IDE has stored the Grbl 
  source code files, open the 'config.h' file in your favorite text 
  editor. Inside are dozens of feature descriptions and #defines. Simply
  comment or uncomment the #defines or alter their assigned values, save
  your changes, and then click 'Upload' here. 

Copyright (c) 2015 Sungeun K. Jeon
Released under the MIT-license. See license.txt for details.
***********************************************************************/

#include <grbl.h>

// Do not alter this file!

->업로드

 

시리얼모티너 **(115200)

속성

모든 파라미터 보기

 

테스트 y 10

 

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inkscape

< Inkscape 소프트웨어에 MIGRBL 확장 설치 >

먼저 다운로드 inkscape 버전 0.48.5 소프트웨어를 설치하십시오
. 이제 MIGRBL Inkscape 확장을 다운로드하십시오 . 다운로드한 파일의 압축을 풀고
MIGRBL Inkscape 확장 폴더를 열고 4개의 파일을 모두 복사하십시오.
이제 C:\Program Files (x86)\Inkscape\share\extensions로 이동하여 여기에 4개 파일을 모두 붙여넣습니다.
이제 확장 탭에 있는 Inkscape 소프트웨어를 엽니다. 여기에 표시되는
MI GRBL Z-Axis 서보 컨트롤러는 확장이 성공적으로 설치되었음을 의미합니다.

 이제 G 코드를 생성할 차례입니다.

1. Inkscape 소프트웨어 열기
2. 파일>문서 속성으로 이동하세요.
3. 단위를 mm로 설정하세요.
4. 플롯 영역의 너비와 높이를 설정하고 탭을 닫습니다.
5. 이제 디자인을 그리거나 원하는 이미지를 드래그 앤 드롭하세요. (잉크스케이프에서 직접 그린 경우 12단계로 건너뛰세요.)
6. 이제 이미지를 선택하고 경로>추적 비트맵으로 이동하세요.
7. 확인을 클릭하고 탭을 닫으세요.
8. 이제 이미지를 클릭한 채 마우스를 드래그하세요.
9. 흑백 이미지가 원본 이미지와 분리됩니다.
10. 이제 원본 이미지를 삭제하세요.
11. 흑백 이미지를 프레임 중앙으로 드래그하세요.
12. 다시 경로로 이동> 경로로 개체 이동
13. 이제 확장 탭으로 이동하여 MI GRBL Z-Axis 서보 컨트롤러를 선택하십시오.
14. 필요한 경우 값을 변경하세요.
15. G 코드를 생성하려면 적용을 클릭하세요.
16. 생성된 G 코드를 찾을 수 있는 기본 위치는 C:\Users\Public
17.  

 

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universal gcode sender? (UGS)

https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/releases/tag/v2.1.6

Release v2.1.6 · winder/Universal-G-Code-Sender

 

아두이노 보드랑 연결

플러그 모양 누르면 연결됨.

 

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